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            工業機器人系列
            工業機器人系列
            KX-1037B六自由度串聯機器人拆裝實訓裝置
            服務熱線: 13819982811
             
            產品介紹
            實訓平臺主要包括模塊化積木式可拆裝串聯機器人、鋁合金防火板實驗臺、嵌入式電氣控制系統、末端氣動手爪、無油靜音氣泵、品牌顯示器鍵鼠、實驗支架與樣件、配套軟件及附件。模塊化積木式可拆裝串聯機器人由六個基本模塊組成,按照機器人關節區分,可分為1關節模塊到6關節模塊,模塊從1到6關節逐節組合。每一模塊可以單獨控制運行,模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式,六個模塊組合之后構成類似工業串聯關節機器人形式。模塊機器人整體末端可安裝電磁鐵或者氣動手爪,進行實驗功能操作等實驗內容。
             
            技術參數
            1.交流電源:三相AC 380V±10% 50Hz;
            2.溫度:-10~50℃;環境濕度:≤90%無水珠凝結;
            3.整機功耗:≤1.0kVA
            4.設備尺寸:1500mm×800mm×1850mm
            5.安全保護措施:具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能,安全性符合相關的國家標準。
             
            實訓項目
            1.6自由度串聯機器人的認識;
            2.6自由度串聯機器人機械系統認識;
            3.6自由度串聯機器人控制系統認識;
            4.6自由度串聯機器人拆裝與調試;
            5.6自由度串聯電路元件和電氣原理圖;
            6.6自由度串聯手動回原點操作;
            7.6自由度串聯示教編程,編程案例;
            8.6自由度串聯機器人執行操作;
            9.6自由度串聯安全注意事項。
             
            配套仿真軟件
            1、虛擬機器人本體與真實本體外觀一致,按照1:1的比例設計。
            2、支持整體爆炸演示,拆卸順序演示。
            3、支持手動拆卸和安裝。
            4、支持分軸拆裝演示,包括第一軸拆裝、第二軸拆裝、第三軸拆裝、
            第四軸拆裝、第五軸拆裝、第六軸拆裝。
            5、支持單個部件結構認知。
            6、支持特殊部件透明處理、放大處理、可視化處理。
             
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